紹興市職業(yè)學校專業(yè)課教師專業(yè)技能培訓,加工中心多軸加工操作技能,數(shù)控技術(shù),LOGO,*,基于工作過程的職業(yè)技能綜合實訓平臺,一,平臺開發(fā)背景,二,平臺技術(shù)介紹,三,平臺功能介紹,四,平臺目標,-,浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院,紹興市職業(yè)學校專業(yè)課教師,專業(yè)技能培訓,-,數(shù)控技術(shù),加工中心多軸加工操作技能,隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速開展，機械加工的效率要求越來越高、零件形狀越來越復雜，高速、高效加工的重要性日益凸顯。其中，高速加工技術(shù)、多軸加工技術(shù)更廣泛地被相關(guān)制造業(yè)部門重視。,職業(yè)院校作為企業(yè)人才培養(yǎng)的搖籃，需要適應當前中國工業(yè)的開展需求。目前，多軸加工在數(shù)控教學實訓當中的地位越來越突出，全國數(shù)控大賽的方向已經(jīng)向多軸加工開展。,前 言,三軸加工,刀軸矢量沿著整個切削路徑過程始終不變,控制路徑軸,X,、,Y,、,Z,四軸數(shù)控系統(tǒng)的控制,四軸聯(lián)動加工,同時控制,X,、,Y,、,Z,三個直線坐標軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標軸聯(lián)動,簡單葉輪,在四坐標機床上加工，除了三個直角坐標聯(lián)動外，為了保證刀具與工件型面在全長上始終貼合，刀具還應繞O1或O2作擺動聯(lián)動。,四軸加工對象,：,零件周圍上有側(cè)槽，圓周分度打孔等三軸加工不到的 零件 立式4軸加工中心,相對位置精度要求較高的箱體類零件,臥式4軸加工中心,旋轉(zhuǎn)類零件側(cè)面有形狀或不規(guī)那么螺旋線,圓周雕刻等立式4軸加工中心,五軸數(shù)控系統(tǒng)的控制,3個線性,2,個旋轉(zhuǎn)軸,32軸定位五軸,刀軸矢量可改,變，但固定后,沿著整個切削,路徑過程不變,控制路徑軸,X,、,Y,、,Z,參與旋,轉(zhuǎn)軸,A(B),、,C,五軸聯(lián)動,整個切削路徑過程刀軸矢量可根據(jù)要求而改變,控制路徑軸,X,、,Y,、,Z,控制旋轉(zhuǎn)軸,A(B),、,C,刀軸方向不動，兩個旋轉(zhuǎn)軸均在工作臺上；工件加工時隨工作臺旋轉(zhuǎn)，須考慮裝夾承重，能加工的工件尺寸比較小。,雙轉(zhuǎn)臺式,工作臺不動，兩個旋轉(zhuǎn)軸均在主軸上。機床能加工的工件尺寸比較大。,雙擺頭式,兩個旋轉(zhuǎn)軸分別放在主軸和工作臺上，工作臺旋轉(zhuǎn)，可裝夾較大的工件；主軸擺動，改變刀軸方向靈活,擺頭,轉(zhuǎn)臺,式,新型概念多軸機床,-,并聯(lián)機床,五軸加工的優(yōu)點,通過一次裝夾加工復雜的形狀，從而減少因重新裝夾引入的工件誤差在極大程度上減少加工時間和夾具數(shù)量,用更短的刀具伸長加工陡峭側(cè)面，提高加工的外表質(zhì)量和效率。,直紋面或斜平面可充分利用刀具側(cè)刃和平刀底面進行加工，加工的效率和質(zhì)量更高。,五軸加工和高速加工結(jié)合，使模具加工逐步辭別放電加工，并改變模具的零部件和制造工藝，大大的縮短模具制造周期。,多軸的數(shù)控車：,車銑復合中心,多軸加工再了解一下,：,4,軸手工編程,在這里簡單的講解一下：,4,軸手工編程一般兩軸聯(lián)動另外兩軸定向或定位為主，簡單的三軸聯(lián)動，一般對于手工編程很難實現(xiàn),4,軸同時聯(lián)動,。,4,軸主要有兩形式：立式加工中心中一般以帶,x,軸,的旋轉(zhuǎn)軸為主,即為,A,軸,臥式加工中心中一般以待,y,軸,的旋轉(zhuǎn)軸為主，即為,B,軸,這次以學校里有的立式,4,軸加工中心講解,在,4,軸立式加工中心中編程：,相對簡單的一種：在圓柱面上銑槽、圓周打孔,O0001,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,Z10,X9Y0A0,G01Z-3F20,A-180F200,X34,A-180,X9,G00Z100,M05,M30,O000,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,Z50,A90,G98G81X22Y0Z-13R5F50,A210,A330,G80,G00Z100,M05,M30,2大局部是以旋轉(zhuǎn)軸定位為主。,編程舉例,:,銑,圓,周,上,的,凹,圓,：,O0001,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,X-30YOA?,Z10(Z軸注意的對到點位置,G01Z-10F20,G41G01D01,.,G40G01X30Y0,G00Z100,M30,銑圓周上的凹四方,O0001,G90G54G00Z100,X0Y0M3S1500,X-30YOA?,Z10(Z軸注意的對到點位置,G01Z-7F20,G41G01D01,.,G40G01X30Y0,G00Z100,M30,也有,A,軸與其中兩軸聯(lián)動加工,4軸手工編程本卷須知：,1旋轉(zhuǎn)中心要對正確,2z軸對刀要與編程刀位點重合,3當和A軸聯(lián)動走輪廓加工時盡量不要使用刀補,4主軸、刀具系統(tǒng)與4軸座臺防止干預,5 A軸方向數(shù)控系統(tǒng)后置是否與編程一致、設(shè)置是否有就近原那么,CAXA制造工程師2021簡介,CAXA制造工程師是具有卓越工藝性的數(shù)控編程軟件。它高效易學，為數(shù)控加工行業(yè)提供了從造型、設(shè)計到加工代碼生成、加工仿真、代碼校驗等一體化的解決方案，是數(shù)控機床真正的“大腦。,啟動多軸加工,點擊“加工下拉菜單，多軸加工功能如圖：,四軸五軸模塊包含加工功能,四軸：,四軸曲線加工,四軸平切面加工,葉輪加工：,葉輪粗加工,葉輪精加工,五軸：,五軸,G01,鉆孔,五軸側(cè)銑,五軸等參數(shù)線,五軸曲線加工,五軸曲面區(qū)域加工,五軸轉(zhuǎn)四軸軌跡,四軸曲線加工,一、功能,：,根據(jù)給定的曲線，生成四軸加工軌跡。多用于回轉(zhuǎn)體上加工槽。銑刀刀軸始終垂直于第四軸的旋轉(zhuǎn)軸。,四軸曲線加工,二、參數(shù)說明：,1、旋轉(zhuǎn)軸：,X軸：機床第四軸繞X軸旋轉(zhuǎn)，生成加工代碼角度地址為A；,Y軸：機床第四軸繞Y軸旋轉(zhuǎn)，生成加工代碼角度地址為B；,2、加工方向：,生成四軸加工軌跡時，下刀點與拾取曲線的位置有關(guān)，在曲線的哪一端拾取，就會在曲線的哪一端點下刀。生成軌跡后如果想改變下刀點，那么可以不用重新生產(chǎn)軌跡，而只需要雙擊軌跡樹中的加工參數(shù)，在加工方向中的“順時針和“逆時針二項之間進行切換即可改變下刀點。,四軸曲線加工,3、加工精度,加工誤差：,輸入模型的加工誤差。計算模型的軌跡的誤差小于此值。加工誤差越大，模型形狀的誤差也增大，模型外表越粗糙。加工精度越小，模型形狀的誤差也減小，模型外表越光滑，但是，軌跡段的數(shù)目增多，軌跡數(shù)據(jù)量變大。,四軸曲線加工,3、加工精度,加工步長：,生成加工軌跡的刀位點沿曲線按弧長均勻分布。當曲線的曲率變化較大時，不能保證每一點的加工誤差都相同。,兩種方式生成的四軸加工軌跡請看以下圖。其中綠色為加工軌跡，點為刀位點，紅色直線段為刀軸方向。,四軸曲線加工,4、走刀方式,單向：在刀次大于1時，同一層的刀跡軌跡沿著同一方向進行加工，這時，層間軌跡會自動以抬刀方式連接。精加工時為了保證槽寬和加工外表質(zhì)量多采用此方式。,往復：在刀具軌跡層數(shù)大于1時，層之間的刀跡軌跡方向可以走一個行間進給，繼續(xù)沿著原加工方向相反的方向進行加工的。加工時為了減少抬刀，提高加工效率多采用此種方式。,四軸曲線加工,5、偏置選項,用四軸曲線方式加工槽時，有時也需要像在平面上加工槽那樣，對槽寬做一些調(diào)整，以到達圖紙所要求的尺寸。這樣我們可以通過偏置選項來到達目的。,曲線上：銑刀的中心沿曲線加工，不進行偏置。,左偏：向被加工曲線的左邊進行偏置。左方向的判斷方法與G41相同，即刀具加工方向的左邊。,右偏：向被加工曲線的右邊進行偏置。右方向的判斷方法與G42相同，即刀具加工方向的右邊。,左右偏：向被加工曲線的左邊和右邊同時進行偏置。,四軸曲線加工,5,、偏置選項,偏置距離：輸入的該數(shù)值 確定偏置的距離。,刀次：當需要多刀進行加,工時，輸入刀次。給定刀次后,總偏置距離,=,偏置距離,刀次。,以下為偏置距離為,1,刀次為,4,時,的單向加工刀具軌跡。,四軸曲線加工,5,、偏置選項,連接：當?shù)毒哕壽E進行左右偏置，并且用往復方式加工時，二加工軌跡之間的連接提供了二種方式：直線和圓弧。二種連接方式各有其用途，可根據(jù)加工的實際需要來選用。,四軸曲線加工,6、加工深度：從曲線當前所在的位置向下要加工的深度。,7、進給量：為了到達給定的加工深度，需要在深度方向?qū)掖芜M刀時的每刀進給量。,8、起止高度：刀具初始位置。起止高度通常大于或等于平安高度。,9、平安高度：刀具在此高度以上任何位置，均不會碰傷工件和夾具。,10、下刀相對高度：在切入或切屑開始前的一段刀位軌跡的長度，這段軌跡以慢速下刀速度垂直向下進給。,四軸曲線加工,操作說明,生成加工代碼時后置請選,用,FANUC_4axis_A,后置,文件。,使用后置處理生成加工代碼,四軸曲線加工,習題一：海寶雕刻,習題一：海寶雕刻,謝 謝！,