單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,實(shí)驗(yàn)六 串口通訊實(shí)驗(yàn),GX-ARM9-2410EP,教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),1,實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握,ARM,的串行口工作原理；,2編程實(shí)現(xiàn),ARM,的,UART,通訊；,3掌握,S3C2410,寄存器配置方法。,2,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)查詢方式串口的收發(fā)功能。接收來自串口（通過超級終端）的字符并將接收到的字符發(fā)送到超級終端。,3 預(yù)備知識,1熟悉,ADS,集成開發(fā)環(huán)境的基本功能；,2了解串口通訊的基本知識；,3熟悉,S3C2410,串口有關(guān)寄存器。,4 實(shí)驗(yàn)設(shè)備,1,ARM2410,嵌入式開發(fā)板，,JTAG,仿真器。,2軟件：,PC,機(jī)操作系統(tǒng),Win98、Win2000,或,WinXP,，ADS1.2,集成開發(fā)環(huán)境，仿真器驅(qū)動程序，超級終端通訊程序。,5 實(shí)驗(yàn)原理,串行通信字符格式,5 實(shí)驗(yàn)原理,CPU,中的串口寄存器:,1）,UART,行控制寄存器,ULCONn,該寄存器的位6決定是否使用紅外模式，位5位3決定校驗(yàn)方式，位2決定停止位長度，位1和位0決定每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)。,2）,UART,控制寄存器,UCONn,該寄存器決定,UART,的各種模式。,3）,FIFO,控制寄存器,UFCONn,該寄存器用于收發(fā)緩沖的管理，包括緩沖的觸發(fā)字節(jié)數(shù)的設(shè)置、,FIFO,的清除和使能。,5 實(shí)驗(yàn)原理,CPU,中的串口寄存器:,4）MODEM,控制寄存器,UMCONn,該寄存器用于設(shè)置流控方式。在實(shí)驗(yàn)中沒有使用流控。,5）,狀態(tài)寄存器,UTRSTATn,該寄存器用于判斷串口的狀態(tài),。,6）錯誤狀態(tài)寄存器,UERSTATn,它可以反映芯片當(dāng)前的錯誤類型。,7）,FIFO,狀態(tài)寄存器,UFSTATn,通過它讀出目前,FIFO,是否滿以及其中的字節(jié)數(shù)。,5 實(shí)驗(yàn)原理,CPU,中的串口寄存器:,8）,發(fā)送寄存器,UTXH,和接收寄存器,URXH,這兩個寄存器存放這發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，當(dāng)然只有一個字節(jié)8位數(shù)據(jù)。需要注意的是,在發(fā)生溢出錯誤時，接收的數(shù)據(jù)必須被讀出來,否則會引發(fā)下次溢出錯誤。,9）波特率分頻寄存器,UBRDIV,該寄存器為十六位，用于設(shè)置串口傳輸?shù)牟ㄌ芈?算法參見試驗(yàn)指導(dǎo)書上公式部分。,5 實(shí)驗(yàn)原理,串口在嵌入式系統(tǒng)中是一個重要的資源，常用來做輸入輸出設(shè)備，在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中也將使用串口的功能。串口的基本操作有三個：串口初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，這些操作都是通過訪問上節(jié)中描述的串口控制寄存器進(jìn)行,5 實(shí)驗(yàn)原理,（,1,）串口初始化程序,MMU_Init,（）,;/,初始化內(nèi)存管理單元,/,設(shè)置系統(tǒng)時鐘,ChangeClockDivider,（,1,1,）,;/1,：,2,：,4,ChangeMPllValue,（,0 xa1,0 x3,0 x1,）,;/FCLK=202.8MHz,Port_Init,（）,;/,初始化,I/O,口,Uart,_Init,（,0,115200,）,;/,初始化串口,Uart,_Select,（,0,）,;,/,選擇串口,0,5 實(shí)驗(yàn)原理,（,2,）發(fā)送數(shù)據(jù),while,（,!,（,rUTRSTAT0&0 x2,）,;/,等待發(fā)送緩沖空,rUTXH0=data;/,將數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)端口,（,3,）接收數(shù)據(jù),while,（,rUTRSTAT0&0 x1=0 x0,）,;/,等待數(shù)據(jù),data=rURXH0;,/,讀取數(shù)據(jù),6 實(shí)驗(yàn)步驟,1參照模板工程，新建一個工程,UART，,添加相應(yīng)的文件，并修改,UART,的工程設(shè)置；,2創(chuàng)建,Main.C,和,mmu,.c,并加入到工程,UART,中；,3編寫串口操作函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下功能：循環(huán)接收串口送來的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送回去；,4編譯,UART；,5,將計(jì)算機(jī)的串口接到開發(fā)板的,UART0,上；,6運(yùn)行超級終端，選擇正確的串口號，并將串口設(shè)置位：波特率（115200）、奇偶校驗(yàn)（,None）、,數(shù)據(jù)位數(shù)（8）和停止位數(shù)（1），無流控，打開串口；,6 實(shí)驗(yàn)步驟,7運(yùn)行程序，在超級終端中輸入的數(shù)據(jù)將回顯到超級終端上,如下圖所示:,1簡述串行接口的工作原理以及串行接口的優(yōu)缺點(diǎn)；,2,RS-232C,的最基本數(shù)據(jù)傳送引腳是哪幾根？,3,簡述串行接口通訊程序設(shè)計(jì)的基本步驟。,7,實(shí)驗(yàn)報告要求,