Click to edit Title Slide,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,2005,1.,嵌入式系統(tǒng),嵌入式軟件開發(fā)導(dǎo)論,目錄,什么是嵌入式系統(tǒng)?,嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn),嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),嵌入式硬件,嵌入式軟件,目錄,什么是嵌入式系統(tǒng)?,嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn),嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),嵌入式硬件,嵌入式軟件,什么是嵌入式系統(tǒng)？,嵌入式系統(tǒng)是,以應(yīng)用為中心,，,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的,專用,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。,簡(jiǎn)而言之，它是完成特定任務(wù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。,什么是嵌入式系統(tǒng)？,嵌入式系統(tǒng)往往做為一個(gè)大型系統(tǒng)的組成部分被嵌入到該系統(tǒng)中(這也是它名稱的由來)，嵌套關(guān)系可能相當(dāng)復(fù)雜,，,也可能非常簡(jiǎn)單，它的表現(xiàn)形式多種多樣。,嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,PDA,消費(fèi)電子,信息家電,移動(dòng)通信,GPS,智能識(shí)別系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng),汽車電子,嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制,火控系統(tǒng),數(shù)字電視,飛行控制系統(tǒng),測(cè)試儀器,醫(yī)療設(shè)備,游戲機(jī),等等,Mars,December 3,1999,Crashed due to uninitialized variable,嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn),實(shí)時(shí)性,小尺寸（資源，代碼，規(guī)格）,低功耗,高效率,什么是實(shí)時(shí)性,?,對(duì)于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，它的正確性不僅與系統(tǒng)的邏輯正確性相關(guān)，而且與系統(tǒng)的,響應(yīng)時(shí)間,相關(guān)。如果系統(tǒng)的響應(yīng)不能滿足,時(shí)限,要求，即使它能得到正確的輸出，我們也只能說它是一個(gè)失敗的響應(yīng)。,Donald,Gillies,實(shí)時(shí)系統(tǒng),在時(shí)限范圍內(nèi)的正確響應(yīng),通常是嵌入式系統(tǒng),通常是分布式系統(tǒng),對(duì)時(shí)限要求的不同,硬實(shí)時(shí)系統(tǒng),軟實(shí)時(shí)系統(tǒng),實(shí)時(shí)系統(tǒng),硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用,汽車,(,沃爾沃,S80,有,19,臺(tái)計(jì)算機(jī),),飛機(jī),(JAS),醫(yī)療設(shè)備,空間設(shè)備,(,火星探測(cè)器,),軍方系統(tǒng),工業(yè)自動(dòng)化,實(shí)時(shí)系統(tǒng),軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用,游戲,DVD(M,PEG,編碼,),英特網(wǎng)視頻和廣播,通訊,嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),硬件,操作系統(tǒng),程序,硬件,內(nèi)嵌式操作系統(tǒng),系統(tǒng)組件,用戶程序,嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,數(shù)字控制算法,數(shù)據(jù)日志,數(shù)據(jù)獲取和顯示,操作員界面,界面,工程系統(tǒng),遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng),實(shí)時(shí)時(shí)鐘,數(shù)據(jù)庫,操作員控制臺(tái),顯示設(shè)備,實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī),目錄,什么是嵌入式系統(tǒng)?,嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn),嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),嵌入式硬件,嵌入式軟件,嵌入式系統(tǒng)硬件,CPU,Intel x86,PowerPC(Mac)G3,G4,G5,SPARC,Alpha,ARM,MIPS,位寬,8,位控制器,(,仍然存在,!),16,位控制器,(,主流,),32,位控制器,(,開始流行,),64,位控制器,(,高性能,),嵌入式系統(tǒng)硬件,CPU,市場(chǎng)份額,問題,功耗和能量,為何擔(dān)心能量和電力？,“,電能是嵌入式系統(tǒng)的最大約束”,in:L.Eggermont(ed):Embedded Systems Roadmap 2002,STW,目前的,UMTS,電話系統(tǒng)幾乎不可能在數(shù)據(jù)一直被傳輸?shù)那闆r下被操作多于一小時(shí)的時(shí)間。,from a report of the Financial Times,Germany,on an analysis by Credit Suisse First Boston;,目錄,什么是嵌入式系統(tǒng)?,嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn),嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),嵌入式硬件,嵌入式軟件,嵌入式軟件 目標(biāo),設(shè)計(jì)可靠、穩(wěn)定、高效的嵌入式軟件，,需要考慮,繼承性,有限的資源,多樣性,可讀性,并發(fā)性,兼容性,實(shí)時(shí)性,層次,嵌入式系統(tǒng)軟件的今天,嵌入式,系統(tǒng)軟件的明天,