*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,第八章 繼電器接觸器控制,第一節(jié) 常用的低壓電器,第二節(jié),電動機(jī)的控制電路和保,護(hù)環(huán)節(jié),第三節(jié) 順序控制,第四節(jié) 行程控制,第五節(jié) 時間控制,第六節(jié) 速度控制,目錄,第一節(jié) 常用低壓控制電器,手動電器,自動電器,返 回,實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的控制及保護(hù)的電工設(shè)備，統(tǒng)稱為低壓控制電器。,低壓控制電器可分為手動和自動。手動電器是由工作人員手動操作的，如閘刀開關(guān)、按鈕等。自動電器則是按照指令、信號或某個物理量的變化而自動動作的。如各種繼電器、接觸器等。,返回,1.刀開關(guān),刀開關(guān)是一種最簡單，最常用的開,關(guān),用于接通或切斷電源。,電源,負(fù)載,符號為,：,Q,返回,一、手動電器,2.按鈕,按鈕是用來接通或斷開控制電路的。,它的結(jié)構(gòu)示意圖如下:,它由一對動合觸點(diǎn),和一對動斷觸點(diǎn),，,復(fù)位彈簧和按鈕帽組成。,工作時按下按鈕帽，,斷開,閉合，當(dāng)松開按鈕帽時，在復(fù)位彈簧的作用下，各觸點(diǎn)立即恢復(fù)原態(tài)。,3,4,返回,按鈕的符號：,常開(動合)按鈕,SB,常閉(動斷)按鈕,SB,按鈕的使用有三種情況：,只用,常閉按鈕，在控制電路中作停止按鈕。,只用,常開按鈕，在控制電路中作起動按鈕。,常開按鈕、常閉按鈕同時使用，按下其中一個按鈕，在控制電路中，停止、起動同時進(jìn)行。,返回,通電,斷電,1.交流接觸器,交流接觸器常用于控制電機(jī)或其它電器,設(shè)備主回路（指強(qiáng)電流電路）通或斷，是一,種電磁開關(guān)。,結(jié)構(gòu)原理圖如圖:,4,3,1,2,5,6,7,返回,二、自動電器,符號：,KM,線圈,KM,常開(動合)觸點(diǎn),KM,常閉(動斷)觸點(diǎn),KM,常開主觸點(diǎn),主觸點(diǎn)允許通過的電流大，一般在異步電動機(jī)的定子中使用；,輔助觸點(diǎn)允許通過的電流小，一般在控制電路中使用。,返回,2.熔斷器,熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是一種簡單有,效的短路保護(hù)電器。熔斷器中的熔體一,般是熔點(diǎn)很低的鉛錫合金絲，也可用截,面很細(xì)的銅絲制成。當(dāng)電路發(fā)生短路時，,通過熔絲的電流很大，將其燒斷，從而,切斷電源，保護(hù)電器設(shè)備。,符號為,：,FU,返回,返回,I,熱繼電器是對電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)的一,種常用電器，它是根據(jù)電流的熱效應(yīng)原理工,作的。,結(jié)構(gòu)示意圖如下:,符號：,3.熱繼電器,2,當(dāng)電流過大時,其熱量使雙金屬層片,2,（上面,膨脹系數(shù)小，下面膨脹系數(shù)大)向上彎曲，在彈簧,4,拉力作用下，扣板,3,向左轉(zhuǎn)，帶動絕緣導(dǎo)板將,動觸點(diǎn),5,斷開，接觸器線圈斷電，使電機(jī)脫離電,源，從而保護(hù)了電動機(jī)。,5,6,4,3,1,發(fā)熱,元件,動斷,觸點(diǎn),熱繼電器的發(fā)熱元件直接串聯(lián)在被保護(hù)的電動機(jī)主回路中，動斷觸點(diǎn)與控制電機(jī)的接觸器線圈串聯(lián)。,返回,4.斷路器,欠電壓,脫扣器,過電流,脫扣器,工作原理：,過電流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠電壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。,第二節(jié),電動機(jī)的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié),基本控制環(huán)節(jié),基本保護(hù)環(huán)節(jié),返 回,一、基本控制環(huán)節(jié),點(diǎn)動和單向連續(xù)控制,多處控制,電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制,返回,1、點(diǎn)動和單向連續(xù)控制,M,3,FR,KM,KM,FR,FU1,Q,FU2,KM得電,KM,失電,SB1,KM,自鎖,SB2,點(diǎn)動,電動機(jī)停轉(zhuǎn),連續(xù)轉(zhuǎn)動,380V,按下,SB,1,KM,線圈得電,KM,主觸頭閉合,電機(jī)轉(zhuǎn),主觸頭斷開,電機(jī)停,松開SB,1,線圈失電,當(dāng)加入自鎖觸點(diǎn)后,實(shí)現(xiàn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。,按下,SB,1,線圈得電,KM,主觸頭閉合,電機(jī)轉(zhuǎn),KM,輔助觸頭閉合,自鎖,連續(xù)轉(zhuǎn)動,按下SB,2,線圈失電,電機(jī)停轉(zhuǎn),返回,、多處控制,起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)。,FR,KM,SB,1,FR,FU,FU,Q,KM得電,自鎖,KM失電,KM,SB,2,SB,4,KM,電動機(jī)停轉(zhuǎn),380V,SB,3,返回,例、,電路如圖，（1）若KM,1,、KM,2,均已通電，此時按動SB,3,，則：,（A）KM,1,、KM,2,均斷電。,（B）KM,1,斷電。,（C）KM,2,斷電。,KM,1,SB,1,KM,1,KM,2,SB,2,KM,2,SB,3,SB,4,KM,1,（B）KM,1,斷電。,（B）KM,1,斷電。,（2）若KM,1,、KM,2,均已通電，此時按動SB,4,，則：,（A）KM,1,、KM,2,均斷電。,（B）KM,1,斷電。,（C）KM,1,、KM,2,均不,能斷電。,（C）KM,1,、KM,2,均不,能斷電。,（C）KM,1,、KM,2,均不,能斷電。,返回,很多生產(chǎn)機(jī)械都要求有正、反兩個方向的運(yùn)動。如起重機(jī)的升降、機(jī)床工作臺的進(jìn)退、主軸的正、反轉(zhuǎn)等，這可由電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。,在前面我們知道：要使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，只要將電動機(jī)三相電源中的任意兩根對調(diào)連接即可。所以在單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路上再增加一個交流接觸器及其控制線路即可。,3,、電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制,返回,FU,Q,得電,KMF,自鎖,失電,得電,KMR,正轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),KMR,SBR,KMR,KMF,SB,SBF,FU,A,FR,KMF,FU,B,380V,主電路及其控制電路如圖所示：,自鎖,按下SBF,KMF線圈得電,KMF主觸點(diǎn)吸合,電動機(jī)正轉(zhuǎn)KMF輔助觸點(diǎn)吸合自鎖,按下,SB,KMF,線圈失電,KMF,主輔觸頭復(fù)位,電動機(jī)停轉(zhuǎn),按下SBR,KMR線圈得電,KMR主觸點(diǎn)吸合,電動機(jī)反轉(zhuǎn),KMR輔助觸點(diǎn)吸合、自鎖,按下,SB,KMR,線圈失電,主、輔觸頭復(fù)位,電動機(jī)停轉(zhuǎn),問題：若按下,SBF,后，再按,SBR,，,則,KMF,和,KMR,的線圈都得電，觸點(diǎn)都吸合，造成電源短路的嚴(yán)重事故。,返回,為解決這一問題，控制回路增加互鎖，如圖：,FR,FU,Q,KMR,KMF,SB,SBF,SBR,FR,FU,KMF,KMR,FU,KMR,KMF,此時即使按下,SBR,線圈,KMR,也無電，實(shí)現(xiàn),互鎖。,KMF,電動機(jī)正轉(zhuǎn),電動機(jī)停轉(zhuǎn),電動機(jī)反轉(zhuǎn),380V,KMR,問題：正轉(zhuǎn)時要反轉(zhuǎn)，先按停止按鈕，再按反轉(zhuǎn)按鈕，不方便。,KMF得電,KMF失電,KMR,得電,返回,FR,FU,Q,KMR,SB,FR,FU,FU,KMF,B,KMR,為解決這一問題，采用復(fù)式按鈕和觸頭互鎖的控制電路（虛線連接表示連動）,SBR,A,KMF,正轉(zhuǎn),KMR得電,反轉(zhuǎn),SBF,SBF,SBR,380V,KMR,KMR,KMF,KMF,KMF得電,KMF失電,返回,正轉(zhuǎn)：,按下,SBF,(連動)，此時反轉(zhuǎn)控制線路斷開，,KMF,線圈得電,反轉(zhuǎn)：,按下,SBR,(連動)，此時正轉(zhuǎn)控制線路斷開，,KMR,線圈得電,KMF,常開觸點(diǎn)均閉合，,電動機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖,KMF,常閉觸點(diǎn)斷開并互鎖,KMR,常開觸點(diǎn)均閉合，,電動機(jī),反,轉(zhuǎn)并自鎖,KMR,常閉觸點(diǎn)斷開并互鎖,返回,二、基本保護(hù)環(huán)節(jié),短路保護(hù),在電路發(fā)生短路事故時，可能造成,設(shè)備損壞，甚至發(fā)生火災(zāi)，所以電路發(fā),生短路時，要立即切斷電源。常用的短,路保護(hù)裝置是,熔斷器,。,過載保護(hù),電動機(jī)長期超載運(yùn)行，可能造成電,動機(jī)繞組過熱，壽命降低，甚至燒毀電,機(jī)，所以要進(jìn)行過載保護(hù)。用,熱繼電器,實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。,返回,3零電壓或欠電壓保護(hù),電動機(jī)運(yùn)行時，由于偶然原因，突然,斷電，使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)重新供電時，電動,機(jī)可能自動,起,動，不注意可能會造成人身,或設(shè)備事故。防止電壓恢復(fù)時電動機(jī)自,起,動的保護(hù)稱為零電壓或失電壓保護(hù)。,如果電源電壓過低，將使電動機(jī)轉(zhuǎn)速,下降，甚至停轉(zhuǎn)，這時電動機(jī)繞組電流很,大，易被破壞。因此需要在電源電壓降到,一定允許值以下時將電源切斷。這就是欠,電壓保護(hù)。,返回,繼電接觸器,控制電路本身具有這種保護(hù)作用。因?yàn)楫?dāng)斷電或電壓過低時，接觸器就釋放，使電動機(jī)自動脫離電源；當(dāng)線路重新恢復(fù)供電時，由于接觸器的自鎖觸點(diǎn)已斷開，電動機(jī)不能自行起動，起到保護(hù)作用。,返回,第三節(jié),順序控制,返 回,順序控制,例 題,在機(jī)床控制線路中，常要求電動機(jī)有順,序地起動。如某些機(jī)床主軸必須在油泵工,作后才能工作。有些場合要求順序停止。,M,1,轉(zhuǎn)動后，M,2,才能起動。,M,2,停止后，M,1,才能停止。,對于電動機(jī)M,1,、M,2,，要求：,返回,控制電路如圖：,FR,FU,KM2,SB3,SB1,SB2,FR,FU,FU,KM1,B,1,A,自鎖,得電,自鎖,斷電,KM2,KM2,斷電,KM1,停,轉(zhuǎn),KM1,Q,KM1,2,KM2,FU,SB4,380V,按下SB,1,KM,1,線圈得電,KM,1,輔助觸點(diǎn)吸合,KM,1,主觸點(diǎn)吸合,M,1,轉(zhuǎn)動,再按下SB,2,(此時KM,1,吸合),KM,2,線圈得電,KM,2,輔助觸點(diǎn)吸合，KM,2,主觸頭吸合,M,2,轉(zhuǎn),按下SB,4,KM,2,線圈斷電,KM,2,觸點(diǎn)復(fù)位,M,2,停轉(zhuǎn)。,再按下SB,3,KM,1,線圈斷電,KM,1,觸點(diǎn)復(fù)位,M,1,停轉(zhuǎn)。,得電,停,轉(zhuǎn),返回,顯然，在KM,1,工作前，由于在KM,2,控制,線路中,串入了KM,1,的常開觸點(diǎn)，所以按下,SB,2,，,也不會轉(zhuǎn)，必須M,1,工作后，M,2,才能啟動。實(shí)現(xiàn)了順序起動。,顯然，在KM,2,停止工作前，由于,KM,2,常,開觸點(diǎn)并在SB,3,兩端,，KM,2,工作，常開觸,點(diǎn)吸合。此時按下SB,3,，M,1,也不能停轉(zhuǎn)必,須先接SB,4,，M,2,先停后，然后再按SB,3,，,M,1,才能停轉(zhuǎn)。,返回,例1、,電路如圖，KM,1,控制電動機(jī)M,1,，KM,2,控制電動機(jī)M,2,，若要起動M,1,M,2,運(yùn)行，下面哪個操作順序正確。,（A）按下SB,1,起動,M,1,，M,2,自動,起動。,（B）先按下SB,1,起,動M,1,，再按下,SB,2,起動M,2,。,（C）先按下SB,2,起,動M,2,，再按下,SB,1,起動M,1,。,KM,1,SB,1,KM,1,KM,2,SB,2,KM,1,SB,3,SB,4,KM,2,KM,1,返回,上當(dāng)了!,下一題,習(xí) 題,智慧在閃光,下一題,習(xí) 題,答案：A,FR,FU,1,Q,KM1,2,FU,380V,例2、,電路如圖，試分析兩臺電動機(jī),起動和停止的順序，并比較 M,1,與,M,2,有何不同的功能。,KM2,SB1,SB2,SB3,FR,FU,FU,KM1,B,A,KM2,KM2,KM 1,KM1,SB4,FR,KM2,SB5,自鎖,順序起動,順序停止,點(diǎn)動,M,1,先起動，M,2,才能起動；M,2,先停止M,1,才能停止；M,1,與,M,2,都能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，M,2,還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動。,返回,例3、,電路如圖，控制要求為：（1）M,1,起動后，M,2,才能起動；（2）M,1,M,2,能同時停車；（3）M,2,還能單獨(dú)停車；（4）每臺電動機(jī)均有各自的短路、過載保護(hù)環(huán)節(jié)，互不影響。試改正圖中的錯誤。,返回,FR,FU,1,Q,KM,1,2,KM,2,380V,FR1,KM,1,KM2,SB2,SB1,FR2,KM,2,SB4,KM1,SB3,KM,1,KM,2,FU,FR1,FR2,KM,1,KM,1,返回,例4、,三相,電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路如下，試改正錯誤。,FR,FU,Q,KM 1,380V,KM 1,SB,SB1,SB2,FU,KM 1,FR,KM2,KM2,FU,KM1,FR,KM2,KM1,KM2,返回,例5、,M,1,、M,2,是兩臺三相異步電動機(jī)，試設(shè)計(jì)一控制電路，要求如下：（1）M,1,起動后，M,2,才能起動；M,1,停車后M,2,才能停車（2）具有短路、過載保護(hù)環(huán)節(jié)。,KM,1,KM,1,KM,2,FU,FU,解：,SB,4,KM,2,SB,1,SB,2,SB,3,KM,1,KM,1,FR,KM,1,返回,例6、,試設(shè)計(jì)一臺用變壓器供電的三相電爐控制電路，自耦變壓器有低壓抽頭。升溫使用,全壓,，保溫時用,低壓,，要求如下：（1）先升溫，后,保溫，直至停爐,（2）電路具,有短路、過載保護(hù)環(huán)節(jié)。,Q,380V,R,KM,1,KM,2,KM,1,KM,2,KM,1,SB,1,SB,2,KM,2,FU,SB,3,FR,FR,KM,1,KM,2,FU,返回,第四節(jié),行程